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研究者开发出一个新的软机器人设计并发三种行为:向前滚动、像记录旋转并沿中心点环游路径转转设备在没有人或计算机控制下运行,为开发软机器人技术带来希望,这些技术可用于导航和映射未知环境
新建软机器人被称为扭曲环形机器人由像丝带状液晶弹性体组成 — — 扭曲式 — — 仿佛卷面条 — — 并结为环形环形像手镯机器人放在至少55摄氏度(131华氏度)比环境空气热的表面时,带段触摸表面契约而带段接触空气引出滚动运动温度越高 机器人滚动越快
北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程副教授兼论文作者Jie Yin表示
扭曲环形机还沿中心轴旋转,像转盘记录扭曲环形机器人向前移动时,它环绕中心点沿轨迹行进,基本在大圆内行进转环形机器人遇上边界-像盒子墙-它沿边界移动
yin表示:「此行为对绘制未知环境特别有用”。
环形机器人例子显示行为受物理智能约束的装置,意指它们的动作由结构设计决定,由材料组成,而不是由计算机或人工干预引导
研究者通过工程设备几何性微调扭曲环形机器人行为举个例子,他们可以控制方向 扭曲环形旋转 通过曲动丝带 或多或少方式速度可受带宽度变化影响 带宽数变换
测试概念证明时,研究人员显示扭曲环形机器人能够跟踪各种受限空间轮廓视频扭曲环形https://youtu.be/V6Ah_K1x4-8?si=n2B7A7iCyBsKs2vP.
Fangjie Qi表示:「不管扭曲环形机器人介入这些空间的位置, 它都能够向边界并沿边界线绘制空间轮廓-它是否为方形三角之类-Fangjie Qi,论文第一作者和Ph.DNC州立大学学生并识别边界漏洞或损坏
奇哥表示:「我们也能够绘制复杂空间边界图,并沿边界选择不同路径通过比较两条扭曲环形路径, 我们能够捕捉复杂空间轮廓。”
yin表示:「原则上,不管空间多复杂,你都可以绘制它图,如果你介绍足够的环形图绘制全图,并,鉴于相对廉价生产,这是可行的
软机器人仍相对新领域寻找新方式控制软机器人运动 以可重复设计方式向前移动提高我们对可能的理解令人振奋。”
报社归并双环形自定义周期翻转滑动Orbit软体出版简九进制国家科学院记录.论文由NCState博士后研究者YaoZa叶红最近获博士学位毕业NC状态海岛清博士NC州立大学学生
这项工作得到了国家科学基金会2005374和2126072赠款的支持。
机手-
编辑器注解 :学习文摘附后
偏转环形自定义周期翻转滑动Orbit软体
作者类北卡罗来纳州立大学FangjieQi、YaoyHong、YaoZo、HaiaoQing和Jie Yin
发布简92024国家科学院记录
抽象性 :周期旋转轨道运动自然无处不在,从电子循环核到旋转行星环绕太阳观察实现自主周期轨道运动,循环和非循环路径,软移动机器人对适应和智能探索未知环境至关紧要,这是一项尚待完成的重大挑战。使用闭环环形图层缺陷 自主软机器人能实现周期旋转轨迹机器人通过将扭曲液晶弹性带嵌入闭环图理显示三次并发自应常温或常量光源:内向翻转、环中心自滑转和环外点自转并发旋转运动和旋转运动同向并发旋转或旋转方向取决于曲动手性,而轨道半径和周期则由曲转环几何学和热触发判定翻转滑动和旋转运动分别来自扭曲环表学和联结网站缺陷,这些缺陷打破了对称力通过使用旋转编码自主翻转轨迹,我们展示机器人智能绘制未知封闭空间几何边界的潜力,包括凸形形像圆圈、方形、三角形和多机器人五角形和凸形图,以及对带边界损害的未知封闭空间的健康监控
