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增加第四光路信号-除红色、绿色和黄色-会缩短行人街角等待时间,并改善自主车辆和人驱动的交通流交通网中自动机越多 每个人等待时间越短
...前期工作第四位交通信号即“白相位 ” 概念开通自主飞行器计算电量以加速交叉路口交通 — — 但我们尚未采纳这一概念对行人意味着什么 ” Ali Hajbabaie说, 论文对应作者兼北卡罗来纳州立大学土木建设环境工程副教授扩展计算模型计算步行流量 结果对行人和车辆都极有希望
白相概念使用AVs无线通信能力足够AV接近交叉点时,会激活新交通灯-白光红灯指停停绿灯指停停时,白灯指人驱动程序简单沿车前行时简言之,白光信号表示AV正在协调运动,以高效方便交叉路口交通
我们的前一研究越多AV上路, 交通动作效率越高, Hajbabaie表示并不只是AVs提高交通时间、燃油效率安全性
计算行人流量时,研究者将新参数套装入优化模型中,评估波脚流量对交叉路口所有流量的影响
白相概念仍提高每个人交通效率 Hajbabaie表示流量百分比越高AVs越高效交叉
未来时分我们看到近乎普遍接受AVs, 模型显示交叉点延迟会减少25%以上更现实地说,我们最终会看到无线连接AV比例下降,
研究者知道政府近期不会采用这些新交通技术,但已经采取步骤确保未来的实验项目安全有效
Hajbabaie表示:「我们正在搭建物理测试台,试盘内所使用车辆小到足以握在你的手中这将有助于我们识别实施挑战而避免使用全容量车辆所涉费用-安全风险同时,我们愿意与业界和研究伙伴一起探索方法推进这些技术。”
报社推进白相移动交通控制范式公开存取日志计算机辅助民用基础设施工程.第一作者拉明尼鲁曼德前博士NC州立大学学生论文由NCStateEdwardP助理教授Leila Hajibai合编工系统工程局
机手-
编辑器注解 :学习文摘附后
推进白相移动交通控制范式
作者类北卡罗来纳州立大学Ramin Niroumand、Leila Hajibai和Ali Hajbabaie
发布3月10日计算机辅助民用基础设施工程
多尔市1111/mice.13178
抽象性 :当前文献联合优化交叉信号定时和连接自动飞行器轨迹大都侧重于车辆运动而不或很少关注行人论文介绍了安全地将行人带入CAVs信号式交叉器和连接人驱动飞行器的方法车辆运动控件使用交通灯和移动CAV控制器除优化cAV轨迹外,模型最优选择白绿色标志间交通信号状态递减地平面法用于捕捉问题随机性并降低计算复杂性案例研究结果显示由行人、CAVs和CHVs组成的机队成功运行,通过隔离交界有各种需求水平结果还显示CAV市场渗透率提高可平均相交延迟达27%平均行人、CHV和CAV延迟下降白相可减少相交平均延迟14.7%
