北卡罗来纳州立大学研究人员使用游戏技术远程控制自动机蟑螂,计算机引导蟑螂穿过受控环境研究者正在使用技术跟踪蟑螂对远程控制的反应,目的是开发方法,使自动驾驶蟑螂可用于绘制动态环境-如倒闭大楼-
研究人员将微软运动感知Kinect系统整合到NCState开发的电子接口中,可远程控制蟑螂研究者插图roach数字路径并使用Kinect识别并跟踪昆虫进度程序随后使用Kinect跟踪数据自动引导roach沿期望路径行进系统动画视频可用性在此.
程序还使用Kinect收集roaches对远程控制接口电脉冲响应数据数据帮助研究者微调引导参数 更精确控制蟑螂
我们的目标是尽可能高效地引导这些蟑螂,Alper Bozkurt,NC州电气计算机工程助理教授
Bozkurt表示:「我们希望搭建这个程序, 整合映射和射频技术,自动驾驶程序控制蟑螂 并派上最高效路线 向营救者提供全局
蟑螂还将配有传感器,如麦克风,检测倒塌楼或其他灾区幸存者帮助营救者与受困者通信 Bozkurt表示
Bozkurt团队曾开发技术类允许用户远程引导蟑螂,但使用Kinect开发自动驾驶程序并跟踪蟑螂对电脉冲的精确响应是新创
控制蟑螂的接口连接到蟑螂天线Cerci为蟑螂腹部感官器官,通常用于检测可能显示捕食者正在接近的空气运动-导致蟑螂飞走研究者使用连接cerci的线 刺激roach运动连接天线的电线发送小小电荷,把蟑螂骗入思维天线与屏障接触并转向相反方向
论文“基基陆昆虫生物机器人自动化控制系统”,将在日本大阪IEE工程第35届国际年会远程控制生物机器人小型赛上介绍论文主编NC州本科Eric WhitmireBozkurt和NC研究生Tahmid Latif研究得到了国家科学基金会的支持
机手-
编辑器注解 :学习文摘附后
Kinect基础系统自动控制陆地昆虫
作者类Eric Whitmere、Tahmid Latif和Alper Bozkurt北卡罗来纳州立大学
显示式2013年7月4日IEE工程医学生物学会第35届年度国际会议
抽象性 :千米移动生物机器人在不确定环境中提供独有优势前身实验展示神经刺激技术 以控制马达哥的动作测试依赖人操作器使用远程控制刺激开发出Kinect基系统 计算机操作对蟑螂自动控制平台使用图像处理技巧和无线电发报机检测roach生物机器人位置并发送启发命令给植入式微控制器接收器此处介绍的工作允许重复实验并允许精确量化roach生物机器人后行能力系统帮助完善模型 刺激昆虫响应 并增强能力 引导昆虫
