你为什么要在鞋子里放个雷达
当我还是个孩子的时候，我觉得Maxwell Smart有他鞋里有个电话。这在今天已经过时了，但研究人员现在已经开发出了更先进的足病技术:鞋子雷达。是的，这是有实际原因的。
你为什么要在鞋里放个雷达?以免迷路。
人们依靠GPS设备来确保自己不会迷路。但GPS设备依赖于卫星连接，而卫星连接并不总是可用的。例如，如果你在探索洞穴，GPS设备就不会有任何用处，因为它无法接收地下的卫星信号。
但你可以使用惯性测量单元(IMU)跟踪你的运动，它有效地跟踪你的加速度，以确定你移动了多远(多快)。所以，如果你在山洞里，你可以用你的IMU来追溯你的脚步，避免迷路。唉，imu有一个缺陷:它们会累积小错误。如果IMU认为你在移动(即使是每秒几英寸)，而你实际上是站着不动的，几分钟内它就会把你的位置搞错十几码。如果你在山洞里迷路了，那可真是个坏消息。
这就是鞋子雷达的用武之地。雷达追踪你的鞋子和地面之间的距离。如果这个距离不变，导航计算机就知道你的速度为零。同样的导航计算机接收来自IMU的输入，当你静止不动时，通过“重新设置”你的速度为零，消除了IMU积累的大部分误差。简而言之，它能让你更好地了解自己到底在哪里。对你们这些洞穴探险爱好者来说很方便。
但它的用途并不局限于洞穴探险者。GPS设备经常在室内、摩天大楼林立的城市等地失去信号，这使得鞋子雷达非常方便城市行人也
一个研究描述论文由北卡罗来纳州立大学和卡耐基梅隆大学的研究小组进行的这项研究发表在IEEE微波理论与技术汇刊。
PS:我试图找到一个聪明的方法来把Radar Love融入到文章中，但是没有成功。就是这个无论如何。
