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研究人员开发了远程控制蟑螂的技术

遥控蟑螂机器人

北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了一种技术,可以使用电子接口远程控制或引导蟑螂。

“我们的目标是确定我们是否可以与蟑螂创造一个无线生物界面,蟑螂是强壮的,能够渗透到小空间,”他说高山Bozkurt他是北卡罗来纳州立大学电子工程助理教授,也是一篇有关这项工作的论文的合著者。“最终,我们认为这将使我们能够创建一个智能传感器的移动网络,使用蟑螂收集和传输信息,例如在被地震摧毁的建筑物中寻找幸存者。

博兹库尔特说:“制造能够在这种不确定的动态条件下工作的小型机器人是非常困难的。”“我们决定用仿生蟑螂来代替机器人,因为设计这种规模的机器人非常具有挑战性,蟑螂是在这种恶劣环境下工作的专家。”

研究人员能够精确地引导蟑螂沿着一条曲线前进。

但你不能把传感器装在蟑螂身上。研究人员需要找到一种具有成本效益和电安全的方法来控制蟑螂,确保蟑螂在规定的参数内活动——比如灾难现场——并引导蟑螂到特定的感兴趣的区域。

博兹库尔特的团队开发的这项新技术是通过在每只蟑螂(他们使用马达加斯加嘶嘶蟑螂)身上植入一个低成本、重量轻、可商用的带有无线接收器和发射器的芯片来工作的。蟑螂背包重0.7克,还包含一个微控制器,用于监控植入电极和组织之间的界面,以避免潜在的神经损伤。微控制器连接到蟑螂的触角和尾部。

尾毛是蟑螂腹部的感觉器官,通常用来探测空气中的运动,这可能表明捕食者正在靠近,从而使蟑螂迅速离开。但研究人员使用连接在尾蚴上的电线来刺激蟑螂运动。蟑螂认为有什么东西在它后面偷偷摸摸地爬了上去。

连接在触角上的电线充当电子缰绳,向蟑螂的神经组织注入少量电荷。这些电荷使蟑螂误以为触角接触了物理屏障,从而有效地将它们引向相反的方向。

在最近的一项实验中,研究人员能够使用微控制器精确地引导蟑螂沿着不同方向的曲线前进。实验视频可以在这里看到

报纸,”跟踪陆生昆虫生物机器人,于8月28日在第34届国际年会上发表IEEE医学与生物工程学会会议这篇论文的作者是北卡罗来纳州立大学的博士生塔米德·拉蒂夫(Tahmid Latif),博兹库尔特也是作者之一。博兹库尔特之前已经开发出类似的界面,利用植入的电子背包来引导飞蛾。