即时发布
一组工程研究者在控制所谓的软机器人方面大有进展,使用磁场远程操作嵌入软机器人装置的微粒链研究者已经创建数项设备使用新技术
北卡罗来纳州立大学素科工程助理教授Joe Tracy和论文相关作者Joe Tracy表示:「通过将自组链软机器人,可能应用这些设备的范围从远程点播送药泵到开发可远程部署结构
新技术基础前置工作Tracy和Orlin Velev自组装磁动复合领域,INVISTA化学和生物分子工程教授
研究者将铁微粒注入液聚合物混合体中,并用磁场引导微粒组成并行链混合体随后干燥后留下弹性聚合薄膜嵌入磁粒链
链子允许我们远程操作聚合物软机器人 控制磁场影响磁粒链
具体地说,磁场方向和强度可以变化铁微粒链自动和周围聚合物与应用磁场同向并发
研究者使用这一技术创建三种软机器人一种设备是一个罐头可提升50倍自身权重第二件设备像手风琴结构扩展和契约化模拟肌肉行为第三个装置设计成透视泵管-压缩段沿管流出,仿佛有人沿管流出最后点牙膏
并提升软机器人的潜力 特蕾西说
研究人员还开发出测量磁梯性能的尺度,如罐头装置
并计及升降器粒子质量和磁场强度, 写论文并担任Elon大学物理副教授的Ben Evans表示 :并想寻找经验性方法比较不同设备性能
报社链式铁微粒指令控制机器人激活发布于日志ACS应用材料界面.论文主编Marissa Schmauch,Tulsa大学本科生,NC State期间为项目工作,作为国家科学基金会本科生研究经验课程的一部分论文由Velev和前NC国家博士协写学生苏密特米希拉
Schmauch的参与由研究三角MRSEC资助,NSF赠款数DMR-111107工作还得到了NSF赠款数DMR-1056653的支持。
机手-
编辑器注解 :学习文摘附后
硬铁微粒对软机器人直接控制激活
作者类玛里莎MSchmauch北卡罗来纳州立大学和Tulsa大学苏密特RMishra/OrlinDVelev和JosephBTracy北卡罗来纳州立大学本杰明AEvans伊隆大学
发布3月28日ACS应用材料界面
多尔市10.1021/acsami7b01209
抽象性 :磁场自组装链式磁粒子有助于开发面向响应材料供软机器人应用使用复杂度更高的材料允许高级函数,同时仍然使用简单设备架构装有链磁微粒的 Elastome薄膜通过溶剂投送制成并编成磁感动升降机、手风琴、阀门和泵链化增强激活并传递方向响应罐头机提升到聚合膜质量的50倍举个例子来评析和比较推力器和相关装置性能的优异图工作设备生成68牛顿/kkt,大大高于先前报告的激活器应用磁场折叠手风琴结构引起扩展压缩,视手风琴取向而定透视泵由含嵌入链的复合管组成,磁场造成管段缩合这些结果将促进软机器人基于链式磁粒的进一步发展并努力设计高特制叉材料
