从变换器转自治系统

编辑注解 :宾客邮箱Edgar LobatNC州电气计算机工程系副教授中持续研究事务数列NC状态研究人员探讨科学、技术、工程和数学价值

自治系统正成为日常生活中的现实多数人从新闻中看到的几个例子包括自动机汽车,如Google汽车和自动机商店,如Amazon Go所有这些系统需要精密感知机学习人工智能才能实现效果,这让我着迷

我对机器学习和自主系统的兴趣从小开始

一年级秘鲁小学生,每个周末都在电视前勤奋等待,以捕捉变换者动画系列片段坐在我父母的沙发上听经典调子描述机器人为“比目还多”,同理思想会继续在我的脑海中转转:“我必须有一个。”

成长于第三世界国家后,我父母无法为我购买变换器玩具作为一个机智的孩子,我做了下一个最优事:我决定构建我自己以有限资源我开始自建机器人5岁时,我开始画首个变换器纸,用我的亮红色训练剪刀切除,并折起双腿和臂以转换成小方形并非最有用的变换器,但这是第一次尝试

几年后 我爸教给我用纸做立方体 所以我冒险搭建我的第一个3D变换器以小智慧使用橡皮带和插针,我造变换器可动关节不完全变换,但至少手脚可以弯曲可能,如今大都可三维打印

那时我还是中学生(仍在秘鲁), 我已经想通电机、齿轮、电磁网和滑轮系统如何运作,远未成为智能自主机器人系统缺失的是机器人理解周遭环境 并能够基于信息决策

那时我心想研究秘鲁机电图多亏我父母的牺牲, 父母决定带我妹妹我到美国求学, 我才能进西雅图大学学习本科终于实现梦想的机会令我极感兴奋西雅图大学电工生组RoboCup竞赛团队建立机器人并比赛足球

并使用基本图像处理 跟踪位置并识别球位置从那里我们编程他们的行为 以便他们能作为一个团队打机器人一直崩溃破解与控制运动的计算机脱机 完全失传可悲的是,我们无法参加实战然而,我感到压倒性欢乐 仅仅看到机器人 第一次向目标移动终于自主行动终于首例自主系统

时间继续,我决定集中我的努力更多 感知机器学习方面我童年梦自小所积累的知识应用到项目外科机器人系统,自主驱动器,机器人昆虫并自主识别系统.应用和许多其他应用都有可能改变我们生活和工作方式他们能救人

童年梦想引领进步 改变现实世界梦想很重要研究很重要幸运地继续追求我的梦想,同时为机器人领域的发展出力 — — 帮助启发下一代工程师。