软件使用Cyborg Swarm映射未知环境

北卡罗来纳州立大学研究者开发软件,使他们能够绘制未知环境-如倒塌楼-基础是昆虫机器人或生物机器人群运动

Dr.Dr.GPS表示:「我们集中研究如何映射那些几乎没有或完全没有生物机器人位置精确信息的地区,Edgar Lobaton,NC州电机工程助理教授

Lobaton表示:「生物机器人特征之一是运动可随机性正利用随机运动为我们服务

过程将如何田间工作成群生物机器人等遥控蟑螂上装电子传感器并放入倒塌楼或其他难入区生物机器人初始可随机移动生物机器人无法用GPS跟踪 精确位置未知传感器通过无线电波向研究人员信号 生物机器人相邻

研究者会发送信号命令生物机器人继续移动直到发现墙或其他未碎面-并继而沿墙继续移动称它为墙跟踪

研究者重复此随机运动循环并多次“墙跟踪 ” 持续从传感器收集数据 每当生物机器人相邻新建软件使用算法将生物机器人传感器数据转换成未知环境粗图

Lobaton表示,

软件还允许公安人员确定放射性威胁或化学威胁的位置,如果生物机器人已安装相关传感器

研究人员使用计算机模拟测试软件,目前正在用机器人测试程序计划与NC国家研究者Alper Bozkurt测试程序生物机器人

报社地形映射未知环境使用异位机器人Swarm并提交11月国际智能机器人系统大会3-8日元论文主笔是Alireza Dirafzoon博士NC州立大学学生工作得到了国家科学基金会CNS-139243赠款支持

机手-

编辑器注解 :学习文摘附后

使用非定位机器人摇篮绘制未知环境

作者类Alireza Dirafsoon和Edgar J.Lobaton北卡罗来纳州立大学

显示式11月2013年3-8日IEE/RSJ智能机器人系统国际会议,日本东京

抽象性 :映射和探索是群机器人系统的基本任务本地化信息缺缺时这些任务会变得极具挑战性论文中,我们探索 随机运动模型和弱相遇信息 如何被利用学习 关于未知环境的表层学信息系统行为模拟蟑螂概率运动模型,因为它受当前生物博学系统启发使用代数表学工具提取环境空间信息信息用于绘制环境持久地形特征图我们分析估计性能并提议切换控制机制 运动模型以有效方式提取复杂环境特征