你为什么要在鞋子里装个雷达

当我还是个孩子的时候，我觉得麦克斯韦·斯马特的发型很酷他的鞋里有个电话．如今，这已经是老生常谈了，但研究人员现在已经开发出了更先进的足病技术:鞋子雷达。是的，这是有实际原因的。

你为什么要在鞋里装雷达?以免迷路。

人们依靠GPS设备来确保他们不会迷路。但是GPS设备依赖于卫星连接，这并不总是可用的。例如，如果你在探索洞穴，GPS设备就没有任何用处，因为它在地下接收不到卫星信号。

但你可以使用惯性测量单元(IMU)跟踪你的运动，它可以有效地跟踪你的加速度，以确定你移动了多远(和多快)。所以，如果你在洞穴里，你可以使用IMU来追溯你的足迹，避免迷路。可惜，imu有一个缺陷:它们会累积小错误。如果IMU认为你在移动(即使是每秒几英寸)，而实际上你是站着不动的，几分钟内它就会歪曲你的位置十几码。如果你在山洞里迷路了，这可是个坏消息。

这就是鞋子雷达的作用所在。雷达追踪你的鞋子和地面之间的距离。如果距离不变，导航计算机就知道你的速度是零。同样的导航计算机接收来自IMU的输入，当你站着不动时，通过“重新设置”你的速度为零，消除了IMU累积的许多错误。简而言之，它能让你更好地了解自己的实际位置。对于洞穴探险爱好者来说很方便。

但它的用途并不仅限于洞穴探险者。GPS设备通常会在室内失去信号，比如在摩天大楼林立的城市等，这使得鞋子上的雷达非常方便城市行人也

一个研究报告，由来自北卡罗来纳州立大学和卡耐基梅隆大学的团队完成IEEE微波理论与技术汇刊．

PS:我试着找到一个聪明的方法把“雷达之爱”融入到帖子中，但是没有找到。在这里无论如何。