当你用潜艇穿着飞机时，你会得到什么？

来自北卡罗来纳州立大学的研究人员开发了第一个无人驾驶的固定翼飞机，该飞机能够通过空气和水在天空和海洋之间反复过渡。eagleray xav是由Teledyne Scientific的资金和协助开发的，持有在跟踪和观察野生动物等应用中使用的承诺。

“维持空中监测可以使用很多能量，”沃伦韦迪斯勒说，沃伦·韦迪士斯勒说。在eagleray项目工作的NC国家的学生。“Eagleray可以通过在水中花费一些时间来保护能量。

“例如，Eagleray可以跟踪来自空气的快速移动的海豚豆荚，如果海豚停止利用良好的饲养点，则花时间在水中游荡。然后，当海豚开始再次移动时，eagleray可以恢复飞行。“

“Eagleray也可以从地点迅速移动水下传感器，”威廉·斯图尔特（另一个NC州）博士说。在项目上工作的学生。“甚至可以执行水下监测，即大多数无人驾驶的空中车辆不能。

“例如，声纳只在水下工作。如果您正在寻求声纳目标，Eagleray可以飞往一个网站，淹没以取Sonar读数，然后恢复飞行以在其他地方读书。从历史上看，飞机必须掉落Sonobuoys.收集声纳数据。“

该项目启动了四个NC国家教师的团队，由此引领马修布莱恩特该州立机械和航空航天工程系助理教授于2014年赢得了Teledyne的研究合同.Kara Peters，Ashok Gopalarathnam和Larry Silverberg教授作为该项目的共同原则调查人员。截至2016年春季，布莱恩特的团队开发了一个全功能原型 - 他们发表了关于工作的论文在2017年。可以看到eagleray的视频https://www.youtube.com/watch?v=aw01nng9hu0.。

“关于eagleray设计的一个关键点是它是可扩展的 - 您可以根据需要制作更大或更小的型号，”Stewart说。“它真的取决于所需有效载荷的大小，你需要它需要的时间，依此类推。”

当前的Eagleray模型具有59英寸的翅膀，长55英寸，称重为12.6磅。它有一个双用螺旋桨，由电动机供电，它通过空气和水推动它。

“我们目前正在为eagleray开发自定义控制器，”Weisler说。“现有的控制器不是设计用于从空气到海的车辆再次过渡 - 它们被设计为一个或另一个，没有过渡阶段。”

研究人员还炼制了Eagleray的动态模型，用于仿真，可用于培训目的，以预测各种条件下的性能和改进车辆设计。

“这个项目非常具有挑战性和奖励，”Weisler说。

“看到它在现场试验期间飞行令人振奋，”斯图尔特说。

本文，“在天线和水下环境中运行的固定翼跨域无人驾驶车辆的测试与表征，“发表在里面IEEE海洋工程杂志。Weisler是本文的领导作者。共同作者包括Stewart，Bryant，Peters，Gopalarathnam和Teledyne的Mark Anderson。