汽车控制研究开放了新的安全功能

来自北卡罗来纳州立大学的研究人员创建了一项电脑程序，允许汽车在没有人体控制的情况下留在其车道上，为开发新的汽车安全功能和可以挽救生命的军事应用。

“我们开发计算机视觉程序，允许计算机理解视频摄像机正在查看的内容 - 无论是停车牌还是行人。例如，该特定程序旨在允许计算机在高速公路上将汽车保留在道路内，因为我们计划使用该程序驾驶汽车，“电气计算机工程教授Wesley Snyder博士说NC州和共同作者描述了该研究。“虽然已经有一些愿景系统可以做巷道，但我们的计划在那些车道上保持了对多个车道和交通的认识。”

具体而言，斯奈德和他的共同作者已经编写了一个程序，它使用算法来对视觉数据进行分类，并做出决定，以找到道路的通道，检测那些车道如何变化为汽车，并控制汽车留在正确的车道。

“这项研究有许多潜在的用途，”斯奈德说，“如制定与监测，侦察和运输材料相关的军事应用。

“这种计算机视觉技术还将实现新的汽车安全功能的开发，包括可以允许汽车留在车道的系统，避免交通，优雅地对紧急情况作出反应 - 例如驾驶员在车轮上睡着的那些，心脏病发作或进入糖尿病休克。这可以帮助保护具有安全功能的汽车，而是道路上的其他司机。这是下一代这项研究。“

描述该研究的纸张将在Anchorage，AK，5月4-6中，在IEEE国际机器人和自动化会议上，由斯奈德担任主持。本文“自主车辆同时的视觉多通道检测”，由斯奈德和NC州立博士共同撰写。学生Rachana Gupta和Shepherd Pitts。该研究由莲花工程赞助。

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编辑注：演示文稿摘要跟随。

“自动车辆的同时视觉多道检测”

作者：Rachana Ashok Gupta，Wesley Snyder，W. Shepherd Pitts，北卡罗来纳州立大学

呈现：2010年5月4日至6日，在IEEE国际机器人和自动化国际会议上，安克雷奇，AK。

抽象的：本文提出了一种单眼视觉解决方案，可以使用蓄电池投票同时检测可通航区域/城市道路中的多个通道。与文献中的其他方法不同，本文首先检查手动或自主控制任何车辆所需的车道参数的程度。使用这种基于基于累加器的算法使用这种基本的控制知识来投票给图像平面中所需的车道参数（所需的车道和转向角的位置）。新颖的累加器投票方案称为“用于多通道检测的参数变换”。本文不仅适应图像平面中的预测控制，还可以在累加器中的多个峰的形式中同时检测在场景中的多个通道。这种方法对阴影和不变成道路的颜色，纹理和宽度是强大的。最后，该方法专为虚线/连续线设计。