狗，技术和灾难应对的未来

想象一下，一队人、狗、机器人和无人机在灾难发生后突然出现在现场，一起努力寻找和营救被困在倒塌建筑中的人。这是一组来自美国各地的研究人员的目标，他们正在研究他们所谓的智能应急响应系统(SERS)。

这个团队是聪明的美国挑战该项目于2013年底启动，旨在强调源自美国研究的最先进、实用的创新。SERS团队是20多个研究小组之一，他们展示了作为挑战一部分的项目。

SERS项目的目标是使用信息物理系统共享信息，协调应急和灾难响应和恢复。这些系统被设计成通过各种无线网络技术实时工作。除了北卡罗来纳州，SERS团队还包括来自MathWorks、华盛顿大学、麻省理工学院、BluHaptics、国家仪器、北德克萨斯大学、波音公司和伍斯特理工学院的研究人员。

北卡罗来纳州的研究人员，高山Bozkurt和大卫·罗伯茨，专注于SERS方程的一个非常具体的方面:狗。

罗伯茨和博兹库尔特开发了一种配有传感器和其他设备的高科技装备，既能让狗狗更有效地收集信息，又能让狗狗融入协调救灾的更大网络中。

博兹库尔特说:“我们正在使用一系列技术来改进现有的脊甲。”“当然，所有这些技术都是通过对狗和它们的训犬师的培训来补充的。”

罗伯茨也是一位经验丰富的业余训狗师，他说:“我们并不是要取代训狗师——我们是要为新的可能性打开大门。”

Sers Dog Lides包括三种技术：环境监测，狗监测和主动沟通。

狗将配备被动环境监测装置 - 如麦克风，摄像机和气体传感器 - 允许狗实时从场上检索和传输数据。

博兹库尔特说:“我们正在开发一个传感器平台，设计成即插即用，允许应急响应人员进一步定制安全带。”“例如，如果有天然气泄漏的可能性，你可以安装一个天然气传感器。或者如果有辐射的可能性，你可以安装一个盖革计数器。”通过无线通信，这些传感器可以在指挥中心或附近的手持设备上由训犬师远程监控。

这个背带还包括博兹库尔特和罗伯茨开发的新传感器，可以监测狗的行为和生理，如心率。这些传感器将允许训犬者和应急响应指挥中心远程跟踪狗的健康状况，并确定狗是否嗅到了气味，或发现了一个特定的物体或感兴趣的区域。

背带上的主动通信技术将允许驯犬者远程向狗狗传递命令。博兹库尔特和罗伯茨已经在背心中加入了通过扬声器进行音频通信的功能。然而，他们认为更可靠的远程交流将通过“触觉输入”来实现——他们正在训练狗狗对来自电子设备本身的温柔“推送”做出反应。

“我想说明的是，这并不是令人厌恶的惩罚，而是马甲上的发动机发出的轻微的触觉推动——就像振动的手机。我们只使用基于奖励的培训技术。

Bozkurt，Roberts和Sers团队的其余部分将参加华盛顿州的智能美国挑战活动，今年夏天。

“在此之后，我们计划继续参与紧急响应人员来识别和克服将这些智能恢复技术的任何障碍识别和克服了在该领域工作的任何障碍，”罗伯特说。

罗伯茨和博兹库尔特与他们的合作者芭芭拉·谢尔曼博士的工作得到了国家科学基金会的拨款．